ABS lar klassifikatsiyasi

Reja: Avtomatik boshqaruv sistemalarining klassifikatsiyasini belgilari. ochiq avtomatik boshqaruv sistemalari. yopiq avtomatik boshqaruv sistemalari. Avtomatik kompensatsiyalovchi sistema haqida ma'lumot. ABS larning asosiy turlari va tegishli terminlar bilan tanishish uchun ABS lar klassifikatsiyasini bir kator belgilari bo'yicha ko'rib chiqamiz. A. ochiq, yopiq va kombinatsiyalangan sistemalar. AbS ning blok-sxemasini (yuqorida berilganlarga asosan) kuyidagicha tasavvur qilish mumkin: Berilgan sxemada BK (boshqaruv qurilmasi)ga uch turdagi ma'lumotlar kiritiladi. boshqaruv obyektning holatini belgilovchi, uning kat-taligi haqidagi ma'lumot. boshqaruv maqsadini beruvchi Xning qiymati haqidagi ma'lumot , Boning normal ishlashiga xolakit beruvchi parametrlarning qiymati -F haqida ma'lumot. Ammo yuqorida sanalgan ma'lumotlarning fakat bazilari bilangina ishlaydigan ABSlar xam bo'ladi. Bunda foydalaniluvchi ma'lumotlar turiga ko'ra ABSlar 2ta asosiy tiplarga bulinadi: ochiq sistemalar va epik sistemalar. ochiq ABSlarda BOdan chikuvchi kattalik-U ulchanmaydi. Bu sistemaning ochiq sistema deyilishiga sabab, unda BOdan chikaetgan ma'lumotlar bilan BKga kiraetgan ma'lumotlar orasida xech qanday bog'liqlik yukligi, kirish va chiqish nuqtalarini birlashtirib epik kontur hosil kilinlaganligidir. ochiq ABSda fakat X, yoki fakat F, yoki ularning xar ikalasi bo'lishi mumkin. Birinchi holda boshqaruv fakat tashchi signal-Xning qiymatiga ko'ra amalga oshiriladi. X qiymatining o'zgarishi boshqaruvchi signal-U va mos ravishda BOdan chikuvchi qiymat-Uning o'zgarishiga olib keladi . Bunda sistema ishining anikligini, yani berilaetgan Xga mos qiymat-Ulinishini fakat sistema parametrlarining doimiyligi, ishonchligigi belgilaydi . Bunday sistemalar yuqoridagi shartlarning etarlicha stabil(uzgarmas) bo'lganida va katta aniklik talab kilinmagan joylardagina ishga yarokli bo'ladi. Sinxron generatorni programmali boshqarish ochiq ABS ga misol bula oladi: D G yuklama BK Bu yerda dvigatel D dan berilayotgan uzgarmas tezlik bilan aylanayotgan sinxron generator G BO bo'ladi. BO ning chiqish kattaligi, yani generatordan chikayotgan kuchlanish - uygotish chulgamiga BK si tomonidan berilayotgan quvvatning kattaligi bilan aniklanadi. BK da berilgan programma bo'yicha uygotish chulgamiga quvvat beriladi, bu esa generatordan chikayotgan kuchlanish qiymatining avtomatik o'zgarishiga olib keladi. Bunday sistemada haqiqiy kuchlanish berilgan, masalan, generator yuklamasining o'zgarishi, dvigatelning aylanish tezligi, generator chulgamlaridagi temperaturada sezilarli darajada farq qilishi mumkin. yopiq ABS ning ikkinchi turi xalakit beruvchi tashqi ta'sirlar kuchiga asoslanib ishlaydigan avtomatik boshqaruv sistemasi yoki boshqacha aytganda avtomatik kompensatsiyalovchi sistema . Bunday sistemalar chiqish kattaligini bir xil saqlash talab kilinadigan joylarda ishlatiladi. Yuklama o'zgaruvchi bo'lganda generator kiskichlarida kuchlanishini stabillovchi sistema bunga misol bo'ladi. Uchinchi turdagi ochiq sistema, yani xam X, xam F ning qiymatlari bo'yicha ishlaydigan sistema ancha tulik ABS hisoblanadi. Bunda obyektni boshqarish X va F kattaliklarning funksiyalari asosida amalga oshiriladi, yani bu sistema oldingi ikki xil ochiq ABSni uzida mujassamlashtirgan. Generator kuchllanishini programmali boshqarish bunga misol bo'lishi mumkin. Xalakit beruvchi kuchlarni ...