ABS ning tipik zvenolari. 1-tartibli statik zveno

Reja: 1 - tartibli statik zvenosi. Statik zvenoning uzatish funksiyasi. Statik zvenoning chastotaviy xarakteristikalari va funksiyalari. Logarifmik amplituda chastotaviy funksiyasining ko'rinishi. Birinchi tartibli statik zvenoning tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega : Mos ravishda o'tkazish funkiyasi : Statik rejimda kirish va chiqish kattaliklari kuyidagicha boglangan: Statikada kirish va chiqish orasida bunday proportsional bog'liqning mavjudligi uning nomini xam aniklab beradi. Bazan bu zveno 1- tartibli aperiodik yoki inertsion zveno deyiladi. 1-tartibli statik zvenoga misol qilib yuqorida kurilgan, tenglama yordamida ifodalanuvchi uzgarmas tok generatorini olish mumkin , bunda Tv- zanjirning vaqtdoimiysi; kv2- generatorning signalini uzatish koeffitsiyenta. Bunday zvennoning utish funksiyasi (25) tenglamaning X=l(t) dagi yechimi bo'lib, unda eksponenta ishtarok etadi: Vazn funksiyasi : Bu xarakteristikalar 12(a, b) rasmlarda ko'rsatilgan T doimiysining kattaligi zvenoning inertsionlik darajacini belgilaydi: T kancha katga bulca , zvenoda utish jarayoni shuncha chuziladi , Utish jarayonining chuzilishi deganda jarayon boshlanishidan, toki chiqish katgaligi sunggi turgun kattalikgning 95% ga etgunicha bo'lgan vaqt oraligi tushuniladi. h(t) eksponenta bilan ifodalanganda bu vaqt ZT ga tent . Amplituda- fazali chastota funksiyasi ; (30) bunda: bunta mos AFChX 13-a rasmda ko'rsatilgan. Bu AFChX markazi haqiqiy uklarning (k2, jO) nuqtasida va radiusi k2 ga tent bo'lgan yarim aylanani hosil qiladi. (30)ga asooan Logarifmik amplituda chastota funksiyasi kuyidagicha. Bu 13.6 -rasmda ko'rsatilgan. Karalayotgan zvenoning l.a.ch.x.sini sinik chiziq sifatida tasavvur qilish mumkin. Bunday uxshatilgan (sinik chiziqka yaqin) xarakteriotika asimptotalik l.a.x. deyiladi. da l.a.x. ikkita asimptotaga intiladi. Xarakteristikaning bunday nomlanishi xam bu xarakteristika aynan shu ikki asimptotadan tashkil topganligidan kelib chikkan. Bu asimptotalarni topamiz. (32) ifodada qiymati kichik bulgavda , yani da yani Bu da LAX intiladigan birinchi asimptota hisoblanadi. ning kattarok qiymatlarida eca tenglama: yani Xakikatdan xam ning 1 dekadaga olishida, yani 10 martaga oshganida Shunday qilib, -ning kattaligi 201g 10ga, yani 20 dbga kamaydi. Bu chiziq -» da LAX intiladigan ikkinchi asimptota =1T -ga mos keluvchi nuqtada kesishadi. Shuning uchun bu chastota kesishuvchi chastota deyiladi. =1T bo'lganda (32) ga asosan, Shunday qilib, haqiqiy va asimptotik LAX orasidagi maksimal farq atiga Zdbga tent ekan. Shuning uchun, odatda 1-tartibli statik zvenolarning LAX ni ko'rishda aoosan asimptotik LAXlardan foydalaniladi. (31)-ga mos keluvchi FChX logarifmik masshtabda 13(v)-rasmda ko'rsatilgan: -» da ning qiymati 0 dan - 2 gacha uzgaradi. Bunda, =1T nuqtada =- 4 Adabiyotlar: «Osnovi avtomaticheskogo upravleniya». Pod redaktsiey V.S. Pugachyova M.,Nauka 1974 g. V.A. Bessekerskiy, Ye.P. Popov. «Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya». M.,Nauka 1966 g. Ye.I. Yurevich. «Teoriya avtomaticheskogo upravleniya» L., Energiya 1969g S.V.Yegorov, D.A.Miraxmedov «Teoriya avtomaticheskogo upravleniya» T., o'qituvchi 78 y. ...