ABS ning tipik zvenolari. Ideal integrallovchi va ideal differensiallovchi zvenolar

Reja: Ideal integrallovchi zveno tenglamasi va chastotaviy xarakteristikalarini ifodalari. Ideal differensiallovchi zveno tenglamasi va chastotaviy xarakteristikalarini ifodalari. Ideal integrallovchi zvenoning tenglamasi: py=kx (49) yoki integral ko'rinishda: ykpxk xdt x Shunday qilib, ismiga monand, bu zvenoning chiqish kattaligi kirish kattaligining integraliga proportsional bo'ladi. Integrallovchi zveno bazan astatik, yani statik bo'lmagan zveno xam deyiladi. Bu zvenoning utish funksiyasi: h(t)=k(t) (50) vazn funksiyasi esa: thtk (51). Bu zvenoga mos keluvchi xarakteristikalar 15. a- rasmda keltirilgan. o'tkazish funksiyasi: Wpkp Amplituda- fazaviy chastota funksiyasi: Wjkjjk (53), yani, 15. b -rasmda kursatilganidek, a. f. x. manfiy mavxum yarimukdan utadi. (53) ga ko'ra: Akarctg(k) Logarifmik amplituda xarakteristikasi: Llgklgk lg = 1 ( lg =0) bo'lganda uning ordinatasi 20 lg k ga teng. 15 -rasm. Real integrallovchi zvenolar odatda malum inertsiyaga ega bo'lib, ularning chiqish kattaligi kirish kattaligining integraliga teng bulmaydi. o'z navbatida real integrallovchi zveno quyidagi ko'rinishga ega: (Tp+1) py = kx (56) Bu 2- tartibli tenglamani quyidagi 1- tartibli tenglamalar sistemasiga almashtirish mumkin : pz = kx (Tp + 1) y = z , bunda Z- yangi yordamchi o'zgaruvchi. Bu sistema ketma - ket ulangan ideal integrallovchi zvenolar hamda 1- tartibli statik zvenolar uchun urinli. Shunday qilib real integrallovchi zvenoni elementar (tipik) zveno deb bulmaydi. Ideal differensiallovchi zvenoning tenglamasi: y = kpx (57) yani, ismiga monand bu zvenoning chiqish kattaligi kirish kattaligining hosilasiga proportsional bo'ladi. Zvenoning utish funksiyasi h(t) = k (t) (58) o'tkazish funksiyasi W(p) = kp (59) Amplituda - fazali chastota funksiyasi W( j) = jk, (60) differensialovchi zvenoning xarakteristikalari 16 rasmda ko'rsatilgan. 16 - rasm (60) ga ko'ra A() =k arctgk (61) Mos ravishda Llg klg (62) differensiallovchi zvenoning o'tkazish funksiyasi va xarakteristikalari integrallovchi zveno o'tkazish funksiyasi va xarakteristikalarining inkori (teskari ishorali qiymati) bo'ladi. Real differensiallovchi zvenolar inertsiyaga ega bo'lib, differensialash aniq bulmaydi . Real differensiallovchi zvenoning tenglamasi (Tp+1)y=kpx (63). Uni quyidagi tenglamalar sistemasiga almashtirish mumkin: z= kpx (Tp+1)y=z yani differensiallovchi zveno tipik zveno emas; uni ketma- ket ulangan ideal differensiallovchi zvenolar va birinchi tartibli statik zveno bilan almashtirish mumkin. Adabiyotlar: «Osnovi avtomaticheskogo upravleniya». Pod redaktsiey V.S. Pugachyova M.,Nauka 1974 g. V.A. Bessekerskiy, Ye.P. Popov. «Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya». M.,Nauka 1966 g. Ye.I. Yurevich. «Teoriya avtomaticheskogo upravleniya» L., Energiya 1969g. S.V.Yegorov, D.A.Miraxmedov «Teoriya avtomaticheskogo upravleniya» T., o'qituvchi 78 y. ww.intuit.o'z ww.ziyonet.o'z ...