ABS ning tipik zvenolari

Reja: Statik ideal zveno. Ikkinchi tartibli statik tebranishli zveno. Tebranuvchi zvenoning xarakteristikalari. Statik ideal zvenoning tenglamasi: y=kx (33) o'tkazish funksiyasi esa: W(p)=k (34) Agar inertsiyasi yuqotilsa, yani T=0 bulsa, yuqorida kurilgan statik zvenoni bu turkumga kiritish mumkin. Bu zveno barcha signallarni o'zgarishsiz o'tkazadi va (33) ga ko'ra: h(t)=k1(t) va W(j)=k. Ikkinchi tartibli statik tebranishli zveno. Bu zvenoning tenglamasi: (T12p2+ T2p+ 1)y=kx (35) T1 va T2 orasida quyidagi munosabat xam mavjud : = T22T1 1 (36) Bu shart shundan dalolat beradiki, (35) differensial tenglamaga mos keluvchi xarakteristik tenglamaning uzaklari: T122+T2+1=0 , (37) 1, 2= (-T ± T22-4T21 ) 2T21 (38) kompleks o'zgaruvchilar ekan. Bu zvenoning turgunlashgan statik rejim tenglamasi (35) ga ko'ra 1-tartibli statik zvenoniki bilan bir xil bo'ladi : Ycm=kXcm ga mos o'tkazish funksiyasi: W(p)= k (T21 P2 + T2 P + 1) (39) X=1(t) bo'lgandagi (35) tenglamaning yechimi bo'lgan utish funksiyasi quyidagi ko'rinishga ega: h(t)= k[1- ( 2 + 2 ) et sin(t+arctg) ] (40) Bunda: T 2 2T21 , mos ravishda xarakteristik tenglama (37) uzaklarining haqiqiy va mavxum kismi (38). 14, a - rasmda T22T1 kator qiymatlar uchun tebranishli zvenoning utish xarakteristikalari ko'rsatilgan. Rasmdan kurinadiki , ning o'sishi bilan utish jarayoning tebranishliligi kamayib , bo'lganda butunlay yukoladi. 14 -rasm. (40) ifodani differensiallab zvenoning vazn funksiyasini topish mumkin. Zveno tenglamalari belgilovchi T1 , T2 va K parametrlarni eksperimental usulda olingan utish xarakteristikalarida olish mumkin: Xcm=1 da k=Ycm T21 = 1 (22 ) ; (41) T2 = -2 (2+2) Bu yerga kiruvchi va kattaliklar bevosita utish xarakteristikasidan kuyidagicha olinadi: (40) ga ko'ra tebranishlar chastotasi bo'lib, u (42) ga teng, bunda -utish xarakteristikasiga ko'ra aniklanuvchi tebranishlar davri. (14. a rasm). Bundan lnYmax2Ymax lgYmax2Ymax (39)ga ko'ra amplituda-fazali chastota funksiyasi W(j) k (T21 2 j T2) (kT21 2 jkT) (T21 2 +T22 ) (44) Bundan A()k (T21 2T ) arctg T(T21 2) hlg A lg klg T21 22 Endi (35) tenglama bilan beriladigan zvenoni bo'lganda kuraylik. Bu holatda (38)ga ko'ra xarakteristik tenglama kompleks uzaklarga emas, balki manfiy haqiqiy uzaklarga ega. Shuning uchun bunday zveno tebranishli zveno hisoblandi. Tenglamaning chap tomonini ikkita kupaytuvchiga bo'lib, quyidagi ko'rinishda ifodalash mumkin: p bunda ( ) Xakikatdan xam, agar (47) tenglikda kavslarni ochib chiksak (35)- tenglamani olamiz. Bunday kupaytuvchilarga bo'lish fakat bo'lgandagina manoga ega, chunki fakat shu holda 3 va 4 haqiqiy kattaliklar bo'ladi. tenglama bilan beriladigan zvenoning yana bir xususiy xoli konservativ zveno deyiladi. Bu zvenoda =0 va o'z navbatida tenglama ...