Avtomatik rostlash tizimlari va boshqa ABSlar

Avtomatik rostlash sistemalari va boshqa ABSlar Reja: Avtomatik rostlash sistemalari haqida tushuncha. Bir o'lchovli sistemalarga ta'rif. ko'p o'lchovli sistemalarga ta'rif. Statsionar va nostatsionar sistemalar haqida ma'lumot. Uzluksiz va diskret sistemalar tushunchasi. B. ARS yoki Avtomatik rostlash sistemasi ABS ning keng tarkalgan turlaridan biri hisoblanadi. Bunday sistemalar sistemadan chikuvchi kattalik Y ning sistemaga kiruvchi kattalik Xga tengligini saklab turish, yani sistema uchun Y=X tenglikning doim urinli bo'lishini ta'minlash maqsadida foydalaniladi. Kirish kattaligi X ning turiga ko'ra ARS ning quyidagi 3 turi farqlanadi: stabillash sistemalari, dasturli(programmali) boshqaruv sistemalari, dinamik (sledyashiy) sistemalar. Stabillash sistemalarida X ning qiymati vaqt o'zgarishi bilan uzgarmaydi, programmali boshqaruv sistemalarida u oldindan belgilangan qonuniyat bo'yicha uzgaradi, dinamik sistemalarda esa oldindan malum bo'lmagan qonuniyatlar bo'yicha uzgaradi. Uchinchi sistemaning vazifasi kirish qiymati X qanday ko'rinishda bulmasin, sistemadan chikuvchi kattalik Y ning qiymati aynan Xnikiga teng bo'lishini ta'minlashdan iborat. ARSda boshqaruv qurilmalari rostlagichlar deyiladi. Samolyotni berilgan kurs bo'yicha boshqaruvchi avtopilot ARSga misol bula oladi. V. BO dan chikuvchi koordinatalar soniga ko'ra ABS lar bir o'lchovli va ko'p o'lchovli turlarga ajratiladi. yuqorida ko'rib utganimiz-sinxron generatorning chiqish kuchlanishining boshqarish bir o'lchovli ARS ga kiradi. Agar kuchlanishni uzgartirish bilan bir katorda dvigatelning aylanish tezligini uzgartirish yo'li bilan generator tokining chastotasi xam uzgartiriladigan bulsa endi bu sistema ikki o'lchovli ARS bo'ladi. ko'p o'lchovli ABS (ARS) o'z navbatida bog'liq va bog'liq bo'lmagan boshqaruv (rostlash) sistemalariga bulinadi. bog'liqmas boshqaruv sistemalari bir necha BK ga ega bo'lib, xar bir BK uzining chiqish koordinatasidagi qiymatini boshqaradi. Bunda sistemani tashkil etuvchi qurilmalar zanjirlari o'zaro aloqada bulmaydilar. bog'liq boshqaruv sistemalarida BK lari o'zaro ichki aloqada bo'ladi. ko'p o'lchovli BSlarda (bog'liqda xam, bog'liqmasda xam ) uning tarkibiga kiruvchi alohida BS lardan chiqish koordinatalaridagi qiymati boshqalarnikiga bog'liq bo'lmaganlari avtonom BS lar deyiladi. Agar kuchlanish va chastota rostlagichlari orasida o'zaro aloqa bulmasa sinxron generator kuchlanish va chastotasini ARS bog'liqmas ikki o'lchovli sistema hisoblanadi. Ammo, bu ARS ni tashkil etuvchi sistemalarni avtonom sistema deb aytish xam to'g'ri emas, chunki, dvigatelning aylanish tezligi kamaytirilib chastota uzgartirilganda kuchlanishning qiymati xam o'z-uzidan uzgaradi va aksincha. Ikkala rostlagich bog'liqligining kesishish nuqtasini sozlash yo'li bilan bu sistemalarni avtonom sistemalarga aylantirish mumkin. Bunda generator kuchlanishi va chastotasini bog'liq boshqarish sistemasi hosil bo'ladi. G. chiziqli tenglamalarda yoziladigan sistemalarga chiziqli sistemalar deyiladi, aks holda sistema chiziqli bo'lmagan sistema deyiladi. Sistema tarkibida atiga bittagina chiziqli bo'lmagan, yani chiziqli tenglamada ifodalanmaydigan zvenoning bo'lishi sistemaning chiziqli bulmasligiga olib keladi. chiziqli sistemalar uchun superpozitsiya prinsipi urinli. chiziqli bo'lmagan sistemalarda superpozitsiya prinsipini kullab bulmaydi. Barcha chiziqli bo'lmagan ABS larni ...