Avtomatik tizimlar tasnifi

Avtomatik tizimlar tasnifi Reja: Avtomatik tizim ta'rifi, tuzilishi va vazifasi. ochiq va yopiq avtomatik tizim. Avtomatik tizimning tasnifi. Talabalarni avtomatik tizim tushunchasi hamda avtomatik tizimlarning turlari bilan tanishtirish. Avtomatik tizim texnologik jarayon yoki jihozni odam ishtirokisiz berilgan dastur asosida boshqarishga qaratilgan qurilmalar majmuisiga aytiladi. Xar qanday avtomatik tizim (AT) kaerda qo'llanilishidan katiy nazar ikkita asosiy kismdan tashkil topgan: boshqarish obyekti (BO) va boshqaruvchi qurilmasi (BK) dan; Uning fuknsional sxemasi 1 rasmda keltirilgan. x(t) ( z(t) y(t) 1 rasm Bunda x (t ) - axborot manbaidan kelayotgan kirish signali. Z (t) - BK ishlab chikkan boshqaruvchi ta'sir. U (t) - chiqish signali. Avtomatik tizim ochiq va yopiu bo'lishi mumkin. ochiq AT yuqorida kurilgan funksional sxema bula oladi. yopiq AT ga misol 2 rasmda berilgan. x(t) z(t) y(t) 2 rasm Avtomatik tizimlar obyekt bajaradigan vazifasiga ko'ra quyidagi turlarga bulinadi: Avtomatik nazorat qilish tizimi (ANT) Avtomatik rostlash tizimi (ART) Avtomatik kuzatish tizimi (AKT) Avtomatik boshqarish tizimi (ABT) Adaptiv moslashuvchan tizimi (AMT) ANT - har xil fizik kattaliklarni avtomatik nazorat uilish uchun kullaniladi. Undan tashuari boshqariladigan obyektdan kerakli ma'lumotlarni olishda xam ishlatiladi (3 - rasm). ART - obyektni tavsiflovchi rostlanuvchi fizik kattalikni oldindan belgilangan uiymat chegarasida o'zgarishini avtomatik tarzda ushlab turadi (4 rasm). ABT - obyektni avtomatik boshqarishni ta'minlaydi (5 rasm). Ular ochiq va yopiu boshqarish tizimlarga bulinadi. Teskari aloua berk boshqarish tizimida jarayonni baruarorlashtirish uchun kullaniladi (5 - rasm, b) AKT da kirish signali belgilangan aniklikda chiqish signaliga qayta ishlab chikarilaradi. Bunda kirish signalini qanday o'zgarishi oldindan nomamum bo'ladi. Bunga misol qilib obyektning holatini uzoq masofadan boshqarishni olish mumkin. O -obyekt D - datchik K - kuchaytirgich 3 rasm ANT RO - rostlash obyekti TB - topshiriu beruvchi element SE - solishtirish elementi IO -ijrochi element Xta - teskari aloua signali 4 rasm ART T - toydiruvchi ta'sir - ochiq ABT a) T - yopiu ABT ADABIYoTLAR Rubtsov A.A, Varonin Yu.V. Ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish. Toshkent, Uuituvchi 1989 Yampolskiy V.S. Osnovi avtomatiki i vichislitelnoy texniki. M. Vishaya shkola 1991. Chakvasin A.N. i dr. Osnovi avtomatiki. M.Energiya 1977. Jamilov M.M. Metall kesish stanoklari Toshkent, Uuituvchi 1998. Jamilov M.M, Muslimov N.A. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish kursidan laboratoriya ishlari. Toshkent 199. ...