Naykvist turg'unlik mezoni

Naykvist turgunlik mezoni Reja: Naykvist turgunlik kriteriysi haqida. Sistemaning yopiq holda turgun bo'lishi uchun zaruriy shart. Absolyut turgun sistema tushunchasi. Istalgan darajadagi astatizmga ega bo'lgan sistemaning turgunligini aniqlash. Malumki ochiq sistemaning uzatish funksiyasini kuyidagicha ifodalash mumkin: Bunda suratdagi daraja, maxrajdagi darajadan yuqori bulmasligi lozim. (mn). Ifoda p=j almashtirish kullanganda ochiq sistemaning chastotali uzatish funksiyasi hosil bo'ladi: ochiq sistemaning chastotali uzatish funksiyasi kompleks sonni ifodalaydi. Chastotali xarakteristika asosida biz uning manosini kuyidagicha talqin qilishimiz mumkin (26-rasm). g(t) x(t) 26-rasm. ochiq xoldagi boshqarish sistemasini, W(p) uzatish funksiyasiga ega bo'lgan biror bir zveno sifatida kabul kilaylik. Agar bu zvenoning kirish yo'liga chastotali Xmax - amplitudali va X=Xmaxsin(t) ko'rinishdagi garmonik tebranishli xatolik signali berilsa, unda uning chiqish yo'lidagi sozlash qiymati xam usha - chastotali - fazali y=ymaxsin(t+) ko'rinishdagi garmonik qonuniyat asosida uzgaradi. Chastotali uzatish unksiyasining moduli, chiqish signali amplituldasining kirish signali amplitudasiga nisbatiga tengdir: A(W)=YmaxXmax Uning argumenti esa - faza siljishiga teng bo'ladi. Agar kirish chastotasi ta'sirini - dan + qadar uzgartirib, hosil qilingan kompleks sonlarni mos ravishda belgilangan kompleks tekisligiga kuyib chiksak, unda hosil bo'lgan nuqtalarning geometrik o'rni ochiq sistemaning amplituda fazali xarakteristikasini (AFX) hosil qiladi. (27-rasm). Real ABS larda m ...