Zvenolarning chastotaviy xarakteristikalari bo'yicha ABS ning chastotaviy xarakteristikalarini aniqlash

Zvenolarning chastotaviy xarakteristikalari bo'yicha abs-ning chastotaviy xarakteristikalarini aniqlash Reja: Zvenolarning chastota xarakteristikalari bo'yicha ABS ning chastotaviy xarakteristikalarini aniqlash yo'li. Zvenolarning chastotaviy xarakteristikalari asosida sistemaning chastotaviy xarakteristikasini ko'rish. Oddiy bir konturli ABSni kuraylik (22-rasm). Bu yerda x-bizni kiziktiruvchi chiqish kattaligi , f-tashqi ta'sirlar, x3 esa -buyruk signali (zadayushee vozdeystvie). Xni f va x3 bilan boglovchi o'tkazish funksiyasini keltirib chikaramiz. = x3-xo. c. f = x3-x x3 + W1(p) W2(p) x3 W(p) x xo.c.- + - W3(p) 22-rasm. Buning uchun ABSda epik kontur hosil qiluvchi umumiy teskari aloqalar doim manfiy ekanini bilgan holda (74) formulani qo'llash etarli. Xning berilgan topshiriq x3 dan chetga chiqishni boshqaradigan BK li ABS ish prinsipining uzida bu narsa aniklanadi. Bu BK manfiy teskari aloqani amalga oshirishi hisobida, BKning teskari tartibli ishlashi jarayonida tashqi ta'sirlar natijasida chiqishi kattaligida buladigan barcha o'zgarishlar yuqotiladi. Demak, yuqoridagilarni hisobga olgan holda, (74) ga ko'ra umumiy holda bir konturli ABS X=(Wfx(p)1+W(p))f Shunday qilib, epik ABS da chiqish kattaligi «x»ni tashqi ta'sir f bilan boglovchi o'tkazish funksiyasini (Wfx )3(p)=xf=Wfx(p)(1+W(p)) (75) fx indeksi ushbu o'tkazish funksiyasi sistemaning kaysi nuqtalari bog'lanishini kursatadi. (Wfx)3(p) ning surati Wfx(p) o'tkazish funksiyasini bo'lib, u teskari aloqa bo'lmagandagi Xning fga bog'liqligini aniklaydi. Kurinib turibdiki , bu funksiyaning qiymati X va f sistemaning kaysi nuqtasida bo'lishiga bog'liq. 20(a) rasmda ko'rsatilgan sxema uchun : Wfx(p)=W2(p), W(p)=W1 (p)W2 (p)W3(p) ga binoan Xni kirish kattaligi X3 bilan boglovchi o'tkazish funksiyasi : (Wx3x)(p)=xx3=Wx3x(p)(1+W(p)), (75a) bunda Wx3x(p)=W1(p)W2(p). Kupincha ARS (avt. rostlash . sistemasi. )da nazorat qiluvchi sistemalar (sledyashiy sis. ) uchun Wx3x(p)=W(p), bu xolga mos sxema 22(b) rasmda ko'rsatilgan . Bunda (75a) ifoda quyidagi ko'rinishga ega bo'ladi: Wx3x=W(p)1+W(p). Kirish kattaligiga muvofik ishlash rejimidagi ASR larni ur-ganishda nazorat kilinuvchi chiqish kattaligi sifatida fakat Xni emas , balki xatolik =x3-xt. a ni xam hisobga olish maqsadga muvofik. (22a rasm) (75) ga muvofik olingan ifodani bu yerda kullab Xt. a=(W(p)(1+W(p))x3, kuyidagiga ega bulamiz : (Wx3 )(p) =x3=1(1+W(p)) (76) Bir vaqtning uzida sistemada bir nechta boshqaruvchi kattaliklar harakatlanadigan umumiy holda superpozitsiya prinsipiga asosan quyidagi ifodani olamiz: W f i x (p) fi x= (W i x)3 (p) fi =i 1+W(p) (77) 22(a) rasmda ko'rsatilgan sistema uchun f va x3 bir vaqtda kuchga ega bo'lganda , kupincha W f x (p) f+Wx 3 x (p) x3 x= 1+W (p) (78) Strukturaviy sxemasi 22(a)-rasmda keltirilgan zvenolar bilan birgalikda istalgan sondagi, parallel va ketma-ket bog'lanishli va ichki teskari aloqaga ega bo'lgan, fakat o'tkazish funksiyalari W1(p), W2(p), W3(p) , bo'lgan barcha bir konturli ABSlar 22(a)-rasmdagi ...