Zvenolarning o'tkazish funksiyalari bo'yicha ABS ning o'tkazish funksiyasini aniqlash

Zvenolarning o'tkazish funksiyalari bo'yicha ABS-ning o'tkazish funksiyasini aniqlash Reja: ABS ning funksiyasini zvenolarning o'tkazish funksiyalari bo'yicha aniqlash. Zvenolarning ketma - ket bog'lanishi. Zvenolarning parallae bogalnishi. Teskari aloqali zveno. ABSni malum maqsadga yunalgan zvenolarga bo'lish va o'tkazish funksiyalari, chastota yoki o'tkazish xarakteristikalari ko'rinishida zvenolarning matematik ifodasini aniqlash natijasida sistemaning strukturaviy sxemasi kuriladi. Keyin bu strukturaviy sxemaga asosan butun sistemaning o'tkazish funksiyasi va xarakteristikalarini aniqlash mumkin. Agar sistema barcha zvenolarining tenglamalari mavjud bulsa, u holda sunggi ifoda barcha tenglamalarning sistemasidan iborat bo'ladi. Odatga ko'ra undan oralik o'zgaruvchilarini chikarib yuborish yo'li bilan yuqori tartibli yagona differensial tenglamaga ega bo'lish mumkin. Bu tenglama chiqish kattaligini sistemaning belgilangan kirish kattaligi malum bir tashqi ta'sirlar yoki buyruk signallari bilan boglab turadi. Ammo, agar zvenolarning o'tkazish funksiyalaridan foydalanilsa, sistemaning ifodalarini ancha osonlik bilan olish mumkin. Ketma-ket bog'lanishli malum maqsadga yo'naltirilgan zvenolar zanjirining o'tkazish funksiyasi (19 rasm). 19-rasm. Bunday holatda quyidagi tenglamalar sistemasiga ega bulamiz: y1=W1(p)x; y2=W2(p)y1; - - - - - - - - - - - - - - - - y=Wn(p)yn-1. Bu yerdan oralik o'zgaruvchilarni chikarib yuborib, y=[W1(p) W2(p). . . Wn(p)]x=W(p)x tenglamaga ega bulamiz. Bunda: W(p)=P Wi(p), (72) yani ketma-ket boglangan zvenolar zanjirining o'tkazish funksiyasi zvenolar o'tkazish funksiyalarining kupaytmasiga teng. Demak bunday zanjirni o'tkazish funksiyasi W(p) bo'lgan bittagina ekvivalent zvenoli strukturaviy sxemaga almashtirish mumkin. Misol tarikasida o'tkazish funksiyasi bo'lgan real integrallovchi zvenoni kuramiz. yuqorida aytilganidek, bu zveno ketma-ket boglangan kp va 1(Tp+1) o'tkazish funksiyali zvenolarning ekvivalenti bula oladi. Parallel bog'lanishli malum maqsadga yo'naltirilgan zvenolar. Bu yerda y = y1 + y2 + y3 + . . . + yn = [ W1 (p) + W2 (p) + . . . + Wn (p) ] x = W (p)x bunda W (p) = Wi (p) Shunday qilib, parallel bogla nishli zvenolar zanjirining W1(p) y1 o'tkazish funksiyasi alohida zvenolar o'tkazish funksiyalarining yig'indisiga teng ekan. y2 y Strukturaviy sxemada bunday W2(p) zanjirni o'tkazish funksiyasi W(p) bo'lgan yagona ekvivalent zvenoga almashtirish mumkin. W1(p) y1 W2(p) Wn(p) 20 rasm. Teskari aloqali zveno. Teskari aloqa signali xt.a. kirish signali x bilan kushilganda musbat (kushiluvchi elementda musbat natija 21-rasmda), xt.a. x dan ayirilganda esa manfiy bo'ladi. Sxema quyidagi tenglamalar bilan ifodalanadi: y = W1 (p) (x xt. a. ) ; xt. a. =W2 (p) y Bundan xt. . ni yukotsak, unda W1(p) W2(p) 21 - rasm. , bunda, (74) yoki W(p)=Wi(p) W2(p). Bu yerda «- » musbat teskari aloqaga, «+» esa manfiy teskari aloqaga mos keladi. W3 (p) funksiya yopiq sistemaning ...