Indentifikatsiyalash masalasi va indentifikatsiya usullarining sinflari

Indentifikatsiyalash masalasi va indentifikatsiya usullarining sinflari Reja: 1.obyektni strukturasini va parametlarini indentifikatsiyalash. 2.Indentifikatsiyalash usullarini sinflari. 1.obyektni strukturasini va parametlarini indentifikatsiyalash. obyektni strukturali indentifikatsiyalash deb, modelni operatori strukturasini aniklashdan iborat. Agar modelni operatorini strukturasi aniqlangan yoki aprior malum bulsa, unda indentifikatsiyalash jarayoni bu strukturani nomalum parametlarni topish masalasiga keltiriladi. Bunday indentifikatsiyalash jarayoni parametrli indentifikatsiyalash deyiladi. (bazi xollarda birinchi jarayon keng manoda indentifikatsiyalash, ikkinchisi esa tor manoda indentifikatsiyalash deyiladi). Shunday qilib, obyektni strukturali indentifikatsiyalash modelni strukturasini dastslabki tanlash masalasi bilan boglangan bo'lib, parametrlarni indentifikatsiyalash esa berilgan struktura bo'yicha bu modelni parametlarini aniqlash masalasi tushiniladi. Kurinib turibdiki, strukturali indentifikatsiyalashning birinchi bosqichi ikkinchisidan oldin keladi va ikkinchi bosqichni uzining tarkibiga oladi. Afsuski, struktura tushunchasi uzining aniq ta'rifiga ega emas, ammo xamma intuitiv ravishda bir xilda tushiniladi. Modelni strukturasi sifatida uning koefitsentlarigacha aniklikda model operatorining ko'rinishi tushiniladi. Shuni aytib utish kerakki, A kodi bilan belgilangan obyekt strukturasi umuman olganda modelning strukturasi bilan mos tushmasligi mumkin. Masalan, obyektning staxastik xususiyatlari sodda ask etmasligi mumkin. Ammo uning parametlarini indentifikatsiyalash usulini aniklaydi. Bundan tashqari model obyektdan farqlirok kam kirish va chiqish kanallariga ega bo'lishi mumkin. Bu kuzatishlar soni ( xajmi) kam bo'lgan xollarda bo'lishi mumkin. Endi indentifikatsiyalash masalasini aniklaylik. Faraz kilaylik. Model strukturasi malum bulsin, yani strukturali indentifikatsiya masalasi echilgan bulsin. Bunda model operatori quyidagi ko'rinishda bo'ladi F(x) F(x)=f(x, c), Bu yerda f(., . ) berilgan operator, S=(s1, . . . , sk) modelni nomalum parametrlari vektori. Bu holda modelni parametrlarini indentifikatsiyalash masalasi tafovut funksiyasini minimallash masalasi shaklida yoziladi (12) Bunday masalani yechimi sifatida S*=(s*1, . . . s*k). vektori bo'ladi. Demak indentifikatsiyalash masalasi matematik dasturlash masalasiga keltirildi. 2.Indentifikatsiyalash usullarining sinflari. Indentifikatsiyalash usullari 3 ta sinflarga bo'linish alomatlari bilan farqlanadi va usullar bu alomatlar qiymati bilan harakaterlanadi: (14) Bu alomatlar usullarini kodlaydi. Bu esa, ξ , η, ς ikki qiymat kabul qiluvchi struktura alomatlari. Aktivlik alomati. ξ Indentifikatsiyalash jarayoni aktiv deyiladi (ξ=1), agar uni tadbiq etishda obyektni kirish holatini malum ko'rinishda berish yoki uzgartirish mumkin bulsa, yani tashqi muhit holatini uzgartirish mumkin bulsa. Bu jarayon boshqarishdir. Agar obyektda kirish holatini boshqarish mumkin bulmasa, bunday indentifikatsiyalash passiv deyiladi. 2.Adaptivlik alomati. η Agar obyekt harakatda haqidagi axborot darxol emas balki, axborot β kelishi bilan yoki sikllik ravishda va indentifikatsiya kilinayotgan parametrlar qiymati xar bir kadamda to'g'rilanilsa (yoki uzuluksiz) bunday indentifikatsiyalash adaptiv deyiladi. Aks holda indentifikatsiya usuli adaptik bo'lmagan η=0 deyiladi. Bunday usul real vaqt mashtabida ishlash jarayonlariga tadbiq etiladi. Bu usulda xar doim indentifikatsiya kilinayotgan parametrlar qiymati yaxshilanib boradi. Shuning ...