Avtomatik rostlagichlar

«Avtomatik rostlagichlar» RYeJA : 1.Rostlagichlarning tasniflanishi. 2.Rostlash qonunlari. pozitsion rostlash qonuni; -proportsional rostlash qonuni; -integral rostlash qonuni; -proportsional-integral rostlash qonuni; -proportsional-differensial va proportsional-integral-differensial rostlash qonuni; Avtomatik rostlagichlar Avtomatik rostlagichlar - bu rostlanayotgan ko'rsatkichni belgilangan yoki malum dastur bo'yicha ushlab turishga mo'ljallangan moslamadir. quyidagi avtomatik rostlash tizimida , rostlanuvchi parametr birlamchi o'lchagich yordamida ulchanib, parametrning xar bir vaqtdagi qiymatiga proportsional signal avtomatik rostlagichning solishtirish elementiga berilib, u yerda parametrning belgilangan qiymati bilan solishtiriladi va malum qonuniyat bo'yicha rostlash ta'sir signali ishlab chikiladi. Bu ta'sir signali ijrochi qurilma yordamida rostlash obyektiga ta'sir kursatib, rostlanayotgan parametrni belgilangan qiymatga olib keladi. Rostlagichlar kuyidagicha tasniflanadi: Rostlash qonuniyatiga karab: pozitsion, proportsional, integral, proportsional-integral, proportsional-differensial va proportsional-integral-differensial rostlagichlarga bulinadi. ta'sir turiga karab: bevosita ta'sir etuvchi va bilvosita ta'sir etuvchi rostlagichlarga bulinadi Rasm-1. RK - rostlovchi qurilma; IK - ijrochi qurilma; BU - birlamchi o'zgartkich-masofaga signal uzatuvchi; B -buyurtma; Pr - uzgartirgich; K - kuchaytirgich; SE - solishtiruvchi element; m - rostlash ta'sir signali. Rostlash organiga ta'sir xarakteriga karab uzluksiz ta'sir etuvchi va davriy ta'sir etuvchi rostlagichlarga. Rasm-2 Ishlanayotgan energiyasiga karab: elektrik pnevmatik va gidravlik rostlagichlari bulinadi (rasm-2). Rasm-3 Rasm-4 Rasm-5 Rostlash qonunlari Pozitsion rostlagichlar. Ikki va uch pozitsiyali rostlagichlar mavjud. Ikki pozitsiyali rostlagichlarda rostlash organi rostlanuvchi parametrni chetlashiga ishorasiga karab butunlay ochiq yoki butunlay berk holatni egallaydi. Bunda ijrochi qurilmadan o'tayotgan modda sarfi maksimal qiymatga yoki nulga teng bo'ladi. Yani, rostlash ta'sir signallari, jjb bo'lganda m=m min, j ...