Elektr yuritma mexaniq qismining dinamik modeli, funksional sxemasi

Elektr yuritma mexanik qismining dinamik modeli, funksional sxemasi Elektr yuritmaning mexanik qismini «qattiq» mashinaning dinamik modeli sifatida qarash mumkin. Bunda modelning hamma zvenolari harakat jarayonida sezilmaydigan darajada ezilganligi bois, bu ezilishni hisobga olmasa ham bo'ladi; kinematik juftliklar lyuft va oraliqlarga ega emas, ya'ni ularning harakatini aniqlaydigan golanom bog'lanish tenglamalari ideal holatga mos keladi. Mexanikada golanom bog'lanishlar deb elementlar tezliklari nisbatlari berilganda ularning tenglamalari elementlar harakati orasidagi nisbatlarni ko'rsatadigan bog'lanishlarga aytiladi. Bu holda bog'lanish tenglamalari integrallanadi. Bu yerda individual yuritma ko'rib chiqilayotgan bo'lganligi uchun bunday bikr mashinaning dinamik modeli bitta erkinlik darajasiga ega bo'ladi. Yuritmaning mexanik qismida real kinematik bog'lanishlar va juftliklarning deformatsiyasi hamda turli titrashlarga va umumiy tebranishlarga sabab bo'ladigan potensial energiyaning taqsimlanishi yuz beradi. Bu tebranishlar ayrim zvenolarda qo'shimcha dinamik yuklamalarga 1.1- rasm. Elektr yuritma mexanik qismining funksional sxemasi: M - dvigatel, UM1 va UM2 - ulanish muftalari; UQ - uzatish qurilmasi (reduktor); IO - ijrochi mexanizmning ish organi. olib keladi va ijrochi mexanizmning aniq ishlashiga ta'sir ko'rsatadi. Elektr yuritma mexanik qismining funksional sxemasini o'rganish, bikr mashinaning dinamik modeli kinematikasini aniqlashga va ayrim elementlari hamda bog'lanishlari parametrlarini aniqlashga yordam beradi. Masalan, 1.1-sxemada dvigatel M energiyani elektromexanik o'zgartgichi bo'la turib, o'zining bikr qo'zg'aluvchi mexanik qismlari, ya'ni, aylanuvchi yakorga (o'zgarmas tok mashinalari uchun) yoki rotorga (o'zgaruvchan tok mashinalari uchun) ega. Bu element inersiya momenti J¶, burchak tezlik w¶ va elektrmagnit moment M¶ bilan tavsiflanadi. Aylanmas harakatdagi ijrochi mexanizmning qo'zg'aluvchan bikrlikka ega bo'lgan ish organi IO inersiya momenti Jm, burchak tezlik wm va moment Mm bilan tavsiflanadi. Ilgarilama harakatda ish organ M massa, V chiziqli tezlik va F kuch bilan tavsiflanadi. 1.2- rasm. Uzatish qurilma turlari: a - reduktor; b - tishli-reykali uzatma; d - krivoship-shatunli mexanizm; e - yuk ko'tarish barabani; f - vint-tebranma gayka uzatmasi. Uzatish qurilmalari (UQ) o'zining konstruktiv va funksional tuzilishi bo'yicha turlicha bo'ladi (1.2- rasm). Reduktor (1.2- rasm, a) harakatni wkir dan wchiq ga uzatayotganda burchak tezligini o'zgartiradi. Reduktorning har bir elementi o'zining burchak tezligi w1, wm, ularga mos bo'lgan inersiya momenti J1, Jm hamda ayrim uzatish pog'onalardagi uzatish nisbati bilan tavsiflanadi, masalan, J1 = wkir w1, (1.1) bu yerda: wkir va w1 - mos ravishda, yetakchi va yetaqlanadigan o'qlarning burchak tezliklari. Tishli-reyka uzatkich (1.2- rasm, b) w burchak tezlik bilan aylanayotgan tishli g'ildirakning aylanma harakatini reykaning chiziqli tezlik v ga teng bo'lgan chiziqli harakatiga aylantirib beradi. Bu holda uzatish nisbati J = wRv. Xuddi shu formula yordamida yuk ko'tarish qurilmasining (1.2- rasm, e) uzatish nisbati aniqlanadi. ...