Intellektual robot komplekslari

Intеllеktuаl rоbоt kоmplеkslаri Reja: Intеllеktuаl rоbоt kоmplеkslаri to'g'risidа аsоsiy tushunchаlаr. Ishlаtilishi Intеllеktuаl rоbоt kоmplеkslаrini аsоsiy elеmеntlаri vа ishlаsh prinsipi INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRI TO'G'RISIDА АSОSIY TUSHUNCHАLАR. ISHLАTILISHI Robottexnik sistemalarsi va zamonaviy yuqori texnologiyalarni yaratishda nafaqat turli texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish balki bir qator intellektual operasiyalarni ham robotlar yordamida bajarish muammosini hal qilish lozim: Intellektual robottexnik komplekslar bajaradigan ishlarga quyidagi komplekslar kiritadi: Mahsulotni loyihalashtirish ; Ishlab chiqarishni rejalashtirish; Robotni harakatini programmalashtirish; Tashqi muhitni modellashtirish; Obe'ktlerni bilish ; Jihozlarni diagnostika qilish va hakozo. Intellektual robottexnik sistemalar sohasidagi asosiy tushunchalarga quyidagilar kiradi: Su'niy intellekt, intellektual sistema, bilim, bilimlarni aks ettirish, echim izlash,algoritm, intellektual robottexnik sistemalar va hakozo. Su'niy intelekt temini 1956 yilda kiritilgan. Intellektual sistema- sensor qurilmalari yordamida tashqi muhitni qabul qila oladigan, ma'lumotlar asosida qaror qabul qiladigan, o'z-o'zidan tajriba orttira oladigan sistemadir. Bilimlar- tashqi muhit va uning obe'ktlari bo'yucha ma'lumotlar va bilimlar to'plamidir . Bilimlarni aks ettirish- intellektual sistemaning bilimlar bazasida tashqi muhit va uning obe'ktlari bo'yicha bilimlarni aks ettirishdir. Echm izlash metodi - intellektual sistemasida ma'lumotlar bilimlar bazasidagi axborotlardan foydalanib, berilgan masalani turli metodlar yordamida echimni topishdir. Algoritm- echilayotgan masala bo'yicha berilgan qadamlar ketma-ketligidir. Intellektual robottexnik sistema- tashqi muhitni o'zining turli sensor qurilmalari yordamida qabul qilib, qayta ishlab, qaror qabul qila oladigan va tajriba orttirish imkoniga ega bo'lgan sistemadir INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRINI АSОSIY ELЕMЕNTLАRI VА ISHLАSH PRINSIPI Zamonaviy yangi texnologiyalarda intellektual robototexnik sistemalni ishlatish hozirgi vaqtda dolzarb hisoblanadi . Intellektual robototexnik sistemalar robototexnikada uchinchi avlodga kiradi, ular o'zining turli sensor qurilmalari yordamida tashqi muhit bo'yicha informasiya oladi, uni qayta ishlab, qaror qabul qila oladi, hajmda o'zi faoliyatiga tajriba orttirish qobiliyatiga egadir. Intellektual robottexnik sistemasining struktura sxemasi 8.1 rasmda keltirilgan rasm Intellektual robottexnik sistemasining struktura sxemasi intellektual robototexnik sistemaning kirishi bo'lib Axborotni kiritish bloki hizmat qiladi, u raqmli ma'lumotlarni, matnlarni, tasvirlarni kiritish uchun ishlatiladi. Sistemaning kirishiga axborot tashqi muhitdan, boshqarish ob'ektidan foydalanuvchi tomonidan kiritilishi mumkin. Kirish axboroti mantiqiy chiqarish blokiga yoki ma'lumotla bazasiga yuboriladi. Ma'lumotlar bazasida robototexnika sohasidagi ob'ektlar bo'yucha simvolli va raqamli axborotlar saqlanadi. Mantiqiy chiqarish va boshqariluvchi axborotlarni shakllantirish bloki Intellektual sistemadagi noaniq formallashtirilgan masalalarni echimini topishni ta'minlaydi hamda Bilimlar bazasi(BB), Ma'lumotlar bazasi(MB), Maqsadlar bazasi(Maq.B), yechimning algoritmik metodlari bloki asosida foydalanuvchi yoki boshqarish ob'ekti uchun boshqarish axborotini shakllantirishga xizmat qiladi. BB- bilimlar to'plamidan iborat. Masalan, predmet sohasidagi qonuniyatlar bo'yicha qoidalar sistemasidan tashkil topgan. Maq.B-sistemaning local maqsadlari to'plamidan iborat va u aniq vaqtda , aniq jarayonda global maqsadga erishish uchun zarur bilimlar to'plamini o'z ichiga oladi. Yechimnig algoritmik metodlari bloki- predmet sohasidagi masalani ...