Mexanizmlar kinematikasini plan metodi yordamida tekshirish

MEXANIZMLAR KINEMATIKASINI PLAN METODI YORDAMIDA TEKSHIRISH Mexanizmlar uchun tezliklar plani. Tezlik va tezlanishlar planini tuzishda vektor tenglamalardan foydalanamiz. Buning uchun tekislikda harakatlanuvchi kinematik zanjir uchun Assur klassifikatsiyasidan foydalanamiz. Umuman olganda mashina va mexanizmlar tarkibidagi bo'g'inlarning 3 xil tekis harakatini ko'rishimiz mumkin. Bular quzg'almas o'q atrofida aylanma harakat, to'g'ri chiziqli ilgarlanma-qaytar harakat va ikkalasi ham mavjud bo'lgan tekis parallel harakat. Aylanma harakatda bo'lgan bo'g'inlarning chiziqli tezligi aylanish o'qidan shu nuqtagacha bo'lgan masofaga proporsionaldir. Shuni bilishimiz kerakki bo'g'inlardagi nuktalarda burchakli tezlik bir xil bo'ladi, chiziqli tezlik esa nuktalarda turlicha bo'ladi. Burchak tezligi ω va burchak tezlanish ε bo'lib faqat bo'g'inga taalluqligini bilamiz, ya'ni Bu tezliklar qo'zg'almas o'q atrofida aylanuvchi nuqta tezliklari bo'lganda ular absolyut tezliklar deb ataladi. Bu tezliklar VA4VA3 VA2 VA1 tensizliklarga ega bo'ladi. Bo'g'inlarning burchak tezligi va tezlanishi uning uchun asosiy qabul etilgan aylanish nuqtasiga bog'liq emas. Tezliklar vektor kattalik bo'lib, uning ma'lum masshtabida, ya'ni tezlikning xaqiqiy kattaligini o'zidan bir necha marta kichik, katta yoki o'ziga teng vektor kesmalar bilan ifodalash mumkin. Mexanizmlar uchun tezlanishlar plani. Tezlanishlar planini tuzishda mexanizm yetaklovchi bo'g'inini burchak tezligini o'zgarmas deb qabul qilamiz. ω=πn 30 = const Burchak tezlanishi esa burchak tezligidan vaqt bo'yicha olingan hosilaga tengdir. ε=dωdt=0 Burchak tezlanishi bo'lmaganligi uchun B nuqtaning tengentsial tezlanishi ham bo'lmaydi, shunga ko'ra Normal tezlanish hamma vaqt oniy, nisbiy yoki absolyut aylanish markazlariga qarab yo'nalganligi nazarga olinsa, uning skalyar kattaligi quyidagicha bo'ladi: Tezalanish masshtabi Bu erda π - tezlanishlar planini qutbi πb - millimetr hisobidagi kesma uzunligi - tezlanish masshtabi. Tezlanishlar plani ikki pavodkali ASSUR gruppasining birinchi modifikatsiyasidan boshlaymiz, ABC ikki pavodkali gruppa berilgan bo'lsin, A va C nuqtalarining tezlanishlari bizga ma'lum. Dastlabki masshtabda tezlik planini tuzamiz. Tezliklar planidan tezlanishlar planini tuzishda foydalanamiz. Sharnirning (B - nuqtaning) tezlanishini topish uchun aA va aC tezlanishlar bilan vektor tenglamalari orqali quyidagicha bog'laymiz. Tenglamadagi va ni tezlik vektorlari orqali topamiz. аnvа =υ2vа ∕LAB =( υ*ba)2LAB аnvc=υ 2vc LAC = ( υ*bC)2LAC Tezlanishlarning xaqiqiy qiymatlari quyidagicha topiladi: a - ikki bo'g'inli Assur guruppasining 1 - modifikatsiyasi (1 - turi); b - tezliklar plani; v - tezlanishlar plani. ...