Mexanizmlarning kinematikaviy tekshirishni analitik metod asoslari. Kinematik diagrammalar metodi

Mexanizmlarning kinematikaviy tekshirishni analitik metod asoslari, Kinematik diagrammalar metodi Kinematik diagrammalar Yo'l diagrammalari berk trayektoriyalar bo'yicha harakat qilayotgan nuqtalar uchun quriladi. Oraliq diagrammalari harakat qaytar qilayotgan nuqtalar uchun quriladi, masalan B nuqta uchun , Ko'chish diagrammalari Belgilangan trayektoriyalarning tegishli kesimlarni ulash yo'li bilan quriladi. Ilgarilanma - qaytar harakat qiladigan B nuqta uchun oraliq diagramasini ko'ramiz. Bu ma'lum bir ulash boshidan harakat qi;ayotgan B nuqtagacha masofaning o'zgarishini vaqt bo'yicha grafik bog'lanish. Qabul qilamiz, eng chetdagi B0 holatdan. Bu SB0B1, SB0B2 va h.k kesmalar uzunliklari chizmadagi ularga tegishli kesmalar : B0B1, B0B2 va h.k. Diagrammani qurishga o'tamiz. 1). 0S, 0t o'zaro perpendicular sistemada absisa o'qini teng 6 bo'lakga bo'lamiz. Vaqt masshtabi smm Bu yerda T - krivoshipning bir aylana vaqti, bir sikil davri. X - krivoshipning bir aylanish vaqtiga to'g'ri keladigan absisa o'qi bo'yicha kesma uzunligi (240 mm). 2). Absisa o'qining bo'linish nuqtalaridan ordinatalar chiqaramiz va ularda tegishli SB0Bi masofalarini qo'yib chiqamiz. Lekin ular doim ortiqcha uzun yoki kalta bo'ladi. Shuning uchun ularni masshtab bo'yicha o'zgartiramiz. Kinematik diagrammalar afzalliklar va kamchiliklarga ega. Uning afzalliklari quyidagilardir: 1. Sodda va ko'zga ko'rinarli; 2. Nuqta tezligi va tezlanishining bir sikldagi o'zgarish xarakteri ma'lum. Kinematik diagrammalar afzalliklar va kamchiliklarga ega. Kamchiliklari quyidagilardir: 1. Usul taxminiy bo'lib, tezlik va tezlanishlarning o'rtacha qiymatlari kelib chiqadi; 2. Tezlik va tezlanishlarning yo'nalishi no'malum; 3. Normal tezlanishlar yo'q. Kinematik diagrammalarning moslik alomatlari: 1. funksiyaning ekstremal qiymatida uning hosilasi nolga teng. Kinematik diagrammalar mexanizmlar kinematik xarakteristikalarining grafik tasviri hisoblanadi Kinematik diagrammalarga quyidagilar kiradi: a) kG'chish (siljish) diagrammasi, S=S(t) b) tezliklar diagrammasi, V=V(t) v) tezlanishlar diagrammasi, a=a(t) Kinematik diagrammalar o'zaro bog'langan. Ulardan biri ma'lum bo'lsa, qolganlarini topish mumkin. ...