Tekislikda harakatlanuvchi mexanizmlarning klassifikatsiyasi

Tekislikda harakatlanuvchi Mexanizmlarning klassifikatsiyasi Ma'lumki, har qanday mexanizm detallardan tashkil topgan bo'ladi. Ularning qattiq birikmasini mexanizm va mashinalar nazariyasi fanida bo'qin deb ataladi. Bo'g'inlar qanday shaklga ega bo'lishidan qat'iy nazar ma'lum bir sxematik shaklga keltiriladi. Bu sxematik shakl shartli belgi deb ataladi. Bu shartli belgilar asosida mexanizmlarning kinematik sxemalari chiziladi. Quyida krivoship polzunli mexanizmning kinematik sxemasi tasvirlangan Ikki yoki undan ortiq bo'g'inlarning bir-biriga nisbatan harakatlanish imkoniyati bilan bog'lanish natijasida kinematik zanjirlar hosil bo'ladi. Mexanizmlarning kinematik sxemasini chizish uchun uzunlik masshgabi tanlab olinadi va u asosida chiziladi. Har qanday mexanizm ma'lum bir qo'zg'aluvchanlik darajasiga ega. Tekis mexanizmlarning qo'zg'aluvchanlik darajasi Chebishev formulasi yordamida aniqlanadi: bu yerda, n-qo'zg'aluvchan bo'g'inlar soni, P4 -4-sinf kinematik juftlari soni, P5 -5-sinf kinematik juftlari soni. Fazoviy mexanizmning bo'g'in va kinematik juft hosil qilgan nuqtalarini kinematik tahlil qilish bir necha usullarda bajariladi. Ularning erkinlik darajasi Somov Malishev formulasi yo'rdamida bajariladi W = 6n - 5 P5 - 4 P4 - 3P3 - 2P2 - P1 Bu yerda n - qo'zg'aluvchan bo'g'inlar soni P1 - I sinf kinematik juftlar soni, P2 -II sinf kinematik juftlar soni, P3 - II sinf kinematik juftlar soni, P4 - IV sinf kinematik juftlar soni, P5 - V sinf kinematik juftlar soni Quyidagi maketda fazoviy mexanizm qo'llanilgan. Uning strukturaviy sxemasi quyidagicha chizilgan bu yerda, n-qo'zg'aluvchan bo'g'inlar soni, P4 -4-sinf kinematik juftlari soni, P5 -5-sinf kinematik juftlari soni. Fazoviy mexanizmning bo'g'in va kinematik juft hosil qilgan nuqtalarini kinematik tahlil qilish bir necha usullarda bajariladi. Chizilgan sxemaga ko'ra n=4 P1=0 P2=0 P3=0 P4=0 P5=4 W=6*4 - 5*4 - 0 = 4 Demak, mexanizmning erkinlik darajasi 4 ga teng ekan Asosiy adabiyotlar. Frolov K.V va b. Mexanizm va mashinalar nazariyasi. - T.: o'qituvchi, 1990. Djuraev A va b. Mexanizm va mashinalar nazariyasi. - T.: o'qituvchi, 2004. Karimov R.I, Saliyev A. Mexanizm va mashinalar nazariyasi fanidan o'quv qo'llanma. T.: ToshDTU, 2006. Abduvaliyev U.A., Karimov R.I. Amaliy mexanika faninig Mashina va mexanizmlar nazariyasi bo'limidan kurs ishini bajarish bo'yicha o'quv qo'llanma - T,ToshDTU, 2008. ...