Aylanma harakat kinematikasi

Aylanma harakat kinematikasi   Aylanma harakat dinamikasini yetarlicha tushunib olishimiz uchun aylanma harakat bilan ilgarilanma harakatning farqini, shuningdek, bu harakatlardagi fizik  kattaliklarning o'xshashligini va mos taraflarini bilib t t olishimiz kerak bo'ladi. t t Ilgarilanma harakat qilayotgan jismdagi unda olingan ixtiyoriy ikki nuqtani tutashtiruvchi to'g'ri chiziq Aylanma harakat nafaqat tekis, balki u ham huddi harakat davomida o'ziga-o'zi parallel qoladi. to'g'ri chiziqli harakatdagi kabi tezlanuvchan bo'lishi Ilgarilanma harakat qilayotgan jismlarga vertikal mumkin. Faqat bunda burchak tezlik ortib boradi. harakatlanayotgan lift kabinasini, tekislikda to'g'ri chiziqli Masalan, tekis aylanma harakatda burchak tezlik harakat qilayotgan biror transport vositasini keltirishimiz π6 rads ga teng. Bunda aylanayotgan nuqtaning har mumkin.To'g'ri, transport vositalari doimo to'g'ri chiziqli sekunddagi burilish burchagi π6 rad yoki 30O ga teng harakat qilmaydi, qayiladi, buriladi. Lekin juda kichik vaqt (markaziy o'qqa nisbatan u har sekundda 30O ga oralig'ida u ilgarilanma harakatda bo'ladi deb hisoblash burilaveradi). mumkin. Endi, nuqta notekis aylanma harakat qilayotgan Deylik, avtobus to'g'ri chiziqli harakatlanmoqda. bo'lishi ham mumkin, ya'ni tezlanuvchan. Bunda burchak Mana shu harakat uchun yo'l, tezlik, vaqt, boshlang'ich tezlanish (ε) degan fizik kattalik ishlatiladi. tezlik, keyingi tezlik, tezlikning o'zgarishi, tezlanish kabi Masalan, tekis tezlanma-aylanma harakat fizik kattaliklarni aniqlashimiz mumkin. qilayotgan jismning burchak tezlanishi ε=π6 rads2 ga teng Tekis harakat uchun quyidagi qonuniyat va bo'lsin. Xosh, bu nima degani? Bu shu deganiki, jismning formulalar o'rinli edi: burchak tezligi har sekundda 30O ga (π6 rads) ortib a=0 (tezlanish); bormoqda. V=const (tezlik); Ya'ni: S=Vt (masofa). ω =0 bo'lsa, ω =π6 rads, ω =π3 rads, ω =π2 rads o 1 2 3 V S Esingizda bo'lsa, tekis tezlanuvchan harakatlana boshlagan jismning har sekundda bosib o'tadigan yo'li 1:3:5:7 nisbatda paraolik ortib borar edi. Tezlanuvchan aylanma harakatda esa yo'lmas, balki burilish burchagi S haqida gap ketadi. Bunda burilish burchagi har sekundda t t 1:3:5:7 nisbatta parabolik ortib bordi. O'xshashlik bora? t t Endi, tekis o'zgaruvchan aylanma harakat uchun Tekis tezlanuvchan (yoki sekinlanuvchan) harakat uchun asosiy formulalar va grafikalrni ko'rib chiqsak. ωcosnt; εconst; esa quyidagi asosiy formulalar o'rinli edi: Vcosnt; aconst; Δω ω ω ε  1 0 ; a  ΔV  V 1 V 0 ; t t t t εt2 ω ω t ω2 ω2 ω t ; 1 0 ; 1 0 at2 V V t V2 V2 o 2 2 2ε SV t ; S 1 0 ; S 1 0 0 2 2 2a    a V S  1 V 1    o ...