Aylanma xarakat kinematikasining elementlari

Aylanma harakat kinematikasining elementlari. Absolyut qattiq jism deganda deformatsiyalanmaydigan (yoki tekshirilayotgan hodisaning sodir bo'lish jarayonida deformatsiyalanishini hisobga olmasa xam buladigan) jism tushuniladi. Bunday jism zarralarining o'zaro joylashishi uzgarmaydi. Aylanayotgan qattiq jismning kuzgalmay koladigan ikki nuqtasidan o'tkazilgan to'g'ri chiziq aylanish uki deb, harakatni esa shu uk atrofida qattiq jismning aylanma harakati deb ataladi. Agar vaqt intervalida qattiq jismning burilish burchagi ga teng bulsa, ni cheksiz kichraytirgan xoldagi intiladigan limit oniy burchak tezlik yoxud, oddiygina qilib, burchak tezlik deb ataladi: Agar bulsa, burchak tezlik qiymati ifoda bilan aniklanishi mumkin. Aks holda, yani bo'lganda qattiq jism notekis aylanayotgan bo'ladi. Bu holda burchak tezlik o'zgarishining jadalligi burchak tezlanish deb ataladigan kattalik bilan xarakterlanadi: yoki SI da burchak radian hisobida, burchak tezlik rads (radian taksim sekund) hisobida, burchak tezlanish esa rads2 (radian taksim sekund kvadrat) hisobida ulchanadi. Burchak tezlikning ulchamligi - T-1, burchak tezlanishning ulchamligi - T-2. chiziqli tezlik bilan burchak tezlik orasida bog'lanish bor. Normal va tangentsial tezlanishlar uchun quyidagi ifodalarni hosil kilamiz: , . qattiq jismning birlik vaqtdagi aylanishlar sonidir, yani bunda . ...